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AX系列可編程控制器


??基于CODESYS平臺,支持6種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,集成豐富運(yùn)動(dòng)控制功能,通過高速EtherCAT總線或脈沖實(shí)現(xiàn)同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運(yùn)動(dòng)控制功能。 1. 電子凸輪/電子齒輪功能 * 五次多項(xiàng)式凸輪曲線軌跡處理:通過指定速度、位置和加速度邊界條件,獲得連續(xù)軌跡,運(yùn)動(dòng)軌跡更加平滑

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  • 產(chǎn)品描述
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  •   基于CODESYS平臺,支持6種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,集成豐富運(yùn)動(dòng)控制功能,通過高速EtherCAT總線或脈沖實(shí)現(xiàn)同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運(yùn)動(dòng)控制功能。
    1. 電子凸輪/電子齒輪功能
    * 五次多項(xiàng)式凸輪曲線軌跡處理:通過指定速度、位置和加速度邊界條件,獲得連續(xù)軌跡,運(yùn)動(dòng)軌跡更加平滑

    * 64組TP補(bǔ)償:對運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)偏差的軌跡點(diǎn)進(jìn)行位置補(bǔ)償,無需重新修正凸輪曲線

    * 實(shí)軸和虛軸控制模式:通過虛軸簡化機(jī)械結(jié)構(gòu),提高精度和響應(yīng)速度,實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)、協(xié)同或節(jié)拍

    2. 定位功能
    * 單軸控制:支持手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、回零、PTP和速度控制模式

    * 圓弧插補(bǔ):支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補(bǔ),采用三角函數(shù)插補(bǔ)法,軌跡失真控制在0.001mm以內(nèi)


    * 多軸直線插補(bǔ):2/3/4軸直線同時(shí)運(yùn)動(dòng),支持相對/絕對位置運(yùn)行


    * 多類加速/減速處理:支持T型前加減速和S型前加減速


    3. 大規(guī)模分布式I/O
    * 支持EtherCAT分布式擴(kuò)展

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